출처
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맨처음 가상환경상태에서 시작해야만 한다.
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먼저 의존성 패키지를 설치합니다.
sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
Python
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pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다.
pip3 install --upgrade pip
Python
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위와 같은 명령을 입력했는데 pip3: command not found발생할 경우 pip3를 설치해야 합니다.
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sudo apt-get install python3-pip
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pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install --upgrade pip 명령을 실행합니다.
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아래의 명령어를 실행하여 jetson-stats를 설치합니다.
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
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우분투를 재실행합니다.
reboot
jetson-stats가 제공하는 다양한 기능을 실행해 봅니다.
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먼저 jtop을 실행합니다.
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jtop은 GPU(1), CPU(3), MEM(4)-메모리, CTRL(5)-제어, INFO(6)-각종 정보 등을 제공합니다.
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2번 숫자키를 누르면 GPU 정보를 출력하는 창으로 변경됩니다. Jetson Clocks(PWM Fan 컨트롤러 동작 관련)과 NV Power 선택 상태를 출력합니다. 현재 CPU 4개를 모두 사용하는 풀 파워 모드[0]로 선택되어 있습니다.
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3번 키를 누르면 CPU 동작 상태를 보여줍니다.
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4개의 CPU 상태 정도를 그래프로 출력합니다.
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4번키를 누르면 메모리 사용 상태를 출력합니다. 그리고 Swap 상태와 추가 Extra Swap의 크기를 지정할 수 있습니다.
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5번 키를 누르면 제어 상태가 출력됩니다. 냉각 팬의 속도 조절(Fan Speed), jetson clocks 사용 유무 결정, 파워 모드 설정(NVP model)이 가능합니다.
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NVP model의 + 버튼을 클릭하여 5W 파워 모드를 선택한 후 CPU 동작 상태를 확인하면 2개의 CPU는 정지상태로 변경됩니다.
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냉각 팬을 구동할 경우 s 버튼을 클릭하여 jetson clocks를 Inactive에서 Running으로 변경해야 합니다. Running 모드로 변경되면서 냉각 팬의 속도는 100%로 설정됩니다.
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냉각 팬의 속도는 m 버튼이나 p 버튼을 누르면 감소, 증가가 됩니다.
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6번 키를 누르면 현재설치되어 있는 각종 패키지의 정보가 출력됩니다.
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CUDA, TensorRT, OpenCV cuDNN 등의 버전 정보가 출력됩니다. 참고로 OpenCV는 4.1.1 버전이 설치되어 있으면 CUDA는 지원하지 않습니다. CUDA를 지원하게 변경할 경우 OpenCV를 다운 받아 재컴파일 해야 합니다.
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아래의 명령을 실행하여 설치된 패키치 정보를 확인할 수도 있습니다.
jetson_release
export | grep JETSON
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아래의 명령어를 실행하여 jetson nano 보드의 각종 설절을 수행할 수 있습니다.
jetson_config
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위의 명령을 실행하면 먼저 비밀번호를 묻는 창이 나타납니다.
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해당 비빌번호를 입력하고 <OK> 버튼을 클릭(이동시 탭 키 이용)하면 초기 화면이 출력됩니다.
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health 메뉴에서는 jetson-stats의 상태를 체크합니다. 아래의 그림을 참고하여 다양한 체크를 수행하시기 바랍니다.
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desktop 메뉴에서는 부팅 옵션을 선택할 수 있습니다.
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wifi 메뉴에서는 wifi 설정 옵션을 업그레이드 할 수 있습니다.
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update 메뉴에서는 jetson-stats의 최신버전을 다운로드 할 수 있습니다.
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마지막으로 about 메뉴에서는 jetson-stats가 지원하는 명령어 종류를 출력합니다.
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탭 키를 이용하여 Finish 버튼을 선택하고 클릭하여 ejtson_configurator를 종료합니다.
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jetson_swap 을 이용하여 swap의 크기를 확장, 축소 할 수 있습니다.
끝
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한국전자기술연구원 김영광입니다.
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I'm Yeonggwang Kim from the Korea Electronics Research Institute.
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